Map of Сёльвесборг in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ1 113 км²
Ғимараттар3 743
Жолдар130 км
Қызықты нүктелер230

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Ғимараттар, Жасыл алқаптар, Қызықты нүктелер өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікавто өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелертек ірі нысандар өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Сёльвесборг картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Сёльвесборг

3,743 buildings (1,888 residential, 3 commercial, 6 industrial, 2 religious), 130.5 km of roads, 230 points of interest, 9 landmarks.

The area covers 1,113 km², with about 3 buildings per km².

Mostly residential streets 64.6 km, tertiary roads 24.7 km, service roads 18.7 km.

100% of the area is green space.

The map marks 6 parks.

Key amenities: schools — 8, kindergartens — 5, clinics — 4.

Public transport: 29 bus stops, 2 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Gammalstorpsvägen, Blekingevägen, Sandviksvägen, Ljungaviksvägen, Ynde byväg

Landmarks: Listers Härads Tingshus, Sölvesborgs museum, Gamla fattighuset, Furulundsskolans aula, Sölvesborgs konsthall

Сёльвесборг үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Сёльвесборг карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Сёльвесборг үшін басқа форматтар

Сёльвесборг үшін барлық 128 формат →

ROS Grid for nearby places

Сёльвесборг үшін барлық форматтар