Map of Sudan in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ1 877 799 км²
Ғимараттар208 022
Жолдар466 062 км
Қызықты нүктелер33 221

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Sudan картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Sudan

208,022 buildings (5,596 residential, 466 commercial, 396 industrial, 2,642 religious), 466,061.8 km of roads, 33,221 points of interest.

The area covers 1,877,799 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 220,944.1 km, residential streets 139,580.4 km, tertiary roads 63,483.9 km.

71.3% of the area is green space.

The map marks 103 parks and 2,225 water bodies.

Key amenities: schools — 5,246, hospitals — 670, pharmacies — 1,083.

Public transport: 875 bus stops, 81 tram stops, 189 rail stations.

Main streets: طريق الزروق - العوينات, طريق الفاشر - مثلث, طريق سودان ليبيا, طريق اروبو - كفرة, طريق ثلاث دول

Sudan үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Sudan карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Sudan үшін басқа форматтар

Sudan үшін барлық 128 формат →
Sudan үшін барлық форматтар