Map of Manono in ROS Grid format
OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын
Жүктеп алу ROS Grid≈ 214 KBOpen Beta
Картаны өзіңізге бейімдеңіз
Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз
Конструкторда ашу →Карта төлқұжаты
Аумақ2.9 км²
Ғимараттар413
Қызықты нүктелер1
Бұл картада әдепкі бойынша не бар
Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.
ФорматROS Grid
.pgmҚабаттарҒимараттар, Қызықты нүктелер өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікавто өзгерту
Үй нөмірлеріжоқ — конструкторда қосылады өзгерту
Қызықты нүктелербарлығы, кафелерден, дүкендер мен сервистерден басқа — оларды конструктор қосады өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту
ROS Grid туралы
Manono картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Файлда қандай қабаттар бар
Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:
- Ғимараттар
- Қызықты нүктелер
Координаталар жүйесі
WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады
Үйлесімділік
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Өлшем бірліктері
Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)
| Санат | Transport |
| Файл кеңейтімі | .pgm |
| Деңгей | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Manono
413 buildings (346 residential, 8 religious), 1 points of interest.
The area covers 2.9 km², with about 142 buildings per km².
Key amenities: convenience stores — 1.
Manono үшін ROS Grid қалай қолдану керек
- Басты бетте Manono карта аумағын таңдаңыз
- ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
- «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
- Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз
ROS Grid ашатын бағдарламалар
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
