Map of Romania in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ243 668 км²
Ғимараттар1 362 398
Жолдар212 612 км
Қызықты нүктелер132 987

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Romania картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Romania

1,362,398 buildings (295,906 residential, 6,151 commercial, 19,769 industrial, 3,783 religious), 212,611.6 km of roads, 132,987 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 243,668 km², with about 6 buildings per km².

Mostly residential streets 90,232.2 km, secondary roads 29,831.5 km, tertiary roads 24,156.0 km.

33.1% of the area is green space.

The map marks 1,582 parks and 6,516 water bodies.

Key amenities: schools — 4,481, pharmacies — 3,872, supermarkets — 4,737.

Public transport: 11,581 bus stops, 2,232 tram stops, 67 metro stations, 2,035 rail stations.

Main streets: Strada Principală, Strada Principală, Strada Principală, Strada Bisericii, Strada Școlii

Landmarks: Muzeul de Istorie, Complexul Național Muzeal "Curtea Domnească", Ansamblul Palatului Brâncovenesc, Muzeul Poliției Române, Casa-muzeu

Romania үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Romania карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Romania үшін басқа форматтар

Romania үшін барлық 128 формат →
Romania үшін барлық форматтар