Map of Горж in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ5 572 км²
Ғимараттар28 690
Жолдар4 148 км
Қызықты нүктелер716

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Ғимараттар, Су, Жасыл алқаптар, Қызықты нүктелер өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікавто өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелертек ірі нысандар өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Горж картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Горж

28,690 buildings (2,397 residential, 26 commercial, 194 industrial, 52 religious), 4,147.7 km of roads, 716 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 5,572 km², with about 5 buildings per km².

Mostly residential streets 1,379.8 km, secondary roads 817.3 km, tertiary roads 696.1 km.

61.3% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 30, pharmacies — 36, supermarkets — 46.

Public transport: 70 bus stops, 17 tram stops, 42 rail stations.

Main streets: Strada Principală, Strada Principală, Strada Principală, Strada Pandurilor, Bulevardul Ecaterina Teodoroiu

Landmarks: Colecția de Etnografie, Muzeul Sătesc, Casa Memorială "Ion Popescu-Voitesti", Colecția Sătească, Muzeul de Artă

Горж үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Горж карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Горж үшін басқа форматтар

Горж үшін барлық 128 формат →

ROS Grid for nearby places

Горж үшін барлық форматтар