Map of Телемарк in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ16 158 км²
Ғимараттар188 243
Жолдар13 059 км
Қызықты нүктелер3 300

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Ғимараттар, Су, Жасыл алқаптар, Қызықты нүктелер өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікавто өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелертек ірі нысандар өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Телемарк картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Телемарк

188,243 buildings (51,048 residential, 2,536 commercial, 3,183 industrial, 181 religious), 13,058.6 km of roads, 3,300 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 16,158 km², with about 12 buildings per km².

Mostly service roads 5,517.5 km, unclassified roads 2,508.5 km, residential streets 1,614.9 km.

44.4% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 80, kindergartens — 111, supermarkets — 148.

Public transport: 3,439 bus stops, 34 tram stops, 18 rail stations.

Main streets: Fyresdalsvegen, Tørdalsveien, Drangedalsveien, Borsævegen, Øyfjellvegen

Landmarks: Sannidal bygdetun, Myllarheimen, Henrik Ibsen museum, Playmobil museum, Jern- og Kanalutstilling

Телемарк үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Телемарк карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Телемарк үшін басқа форматтар

Телемарк үшін барлық 128 формат →

ROS Grid for nearby places

Телемарк үшін барлық форматтар