Map of Micronesia in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ101 854 км²
Ғимараттар3 633
Жолдар665 км
Қызықты нүктелер408

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Micronesia картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Micronesia

3,633 buildings (27 residential, 15 commercial, 15 industrial, 9 religious), 664.6 km of roads, 408 points of interest, 80 landmarks.

The area covers 101,854 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 275.0 km, secondary roads 132.9 km, unclassified roads 115.9 km.

The map marks 6 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 73, hospitals — 9, supermarkets — 21.

Main streets: Kitti Circle Island Road, Madolenihmw Circle Island Road, Weno Main Road, U Circle Island Road, Sokehs Power Road

Landmarks: Yap Living History Museum, Kosrae Museum, Pohnpei Lidorkini Museum, Japanese WWII Gun, Japanese WW2 Tank Graveyard

Micronesia үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Micronesia карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Micronesia үшін басқа форматтар

Micronesia үшін барлық 128 формат →
Micronesia үшін барлық форматтар