Map of Mali in ROS Grid format

ROS Grid туралы

Mali картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

• Жолдар
• Су
• Жасыл алқаптар

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

What's in Mali

109,836 buildings (2,175 residential, 199 commercial, 184 industrial, 289 religious), 298,000.3 km of roads, 21,568 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 1,252,463 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 227,504.6 km, residential streets 29,540.1 km, tertiary roads 22,847.9 km.

0.9% of the area is green space.

The map marks 46 parks and 541 water bodies.

Key amenities: schools — 11,818, clinics — 581, pharmacies — 458.

Public transport: 3,845 bus stops, 2 tram stops, 29 rail stations.

Main streets: Segou - Niono - Kourouma - Tonka - Goundam - Tomboctou - Bourem, Taoudenni - Tombouctou, Mauritania - Taoudenni - Tessalit, Bamako - Fana - Segou - Bla - San - Tominian - Sofara - Sévaré - Mopti, Sévaré - Konna - Douentza - Gossi - Gao

Landmarks: Fomburi Dogon Museum, MUSO KUNDA, Maison de Heinrich-Barth, Musée Régional des Masques et Marionnettes de Ségou, Museum Almansur

Mali үшін ROS Grid қалай қолдану керек

1. Басты бетте Mali карта аумағын таңдаңыз
2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар