Map of Malaysia in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ503 332 км²
Ғимараттар516 424
Жолдар295 701 км
Қызықты нүктелер107 375

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Malaysia картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Malaysia

516,424 buildings (150,252 residential, 28,053 commercial, 31,825 industrial, 2,884 religious), 295,700.6 km of roads, 107,375 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 503,332 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 97,086.7 km, service roads 70,558.6 km, unclassified roads 69,019.3 km.

8% of the area is green space.

The map marks 1,457 parks and 4,137 water bodies.

Key amenities: schools — 7,953, clinics — 2,716, supermarkets — 3,460.

Public transport: 14,167 bus stops, 588 tram stops, 63 metro stations, 331 rail stations.

Main streets: Jalan Nangoh Paitan Kanibungan, Jalan Coastal Miri-Bintulu, Jalan Keningau-Nabawan, Lapok to Long San Road, Lebuhraya Timur-Barat Kedua

Landmarks: Galeri Tenun Bandar, Muzium Perhutanan Gunung Jerai, Muzium Jabatan Kastam Diraja Malaysia, Muzium Perlombongan Bijih Timah Kinta, Galeri Penjara Ayer Molek

Malaysia үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Malaysia карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Malaysia үшін басқа форматтар

Malaysia үшін барлық 128 формат →
Malaysia үшін барлық форматтар