Map of Thunga in ROS Grid format
OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын
Картаны өзіңізге бейімдеңіз
Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз
Конструкторда ашу →Карта төлқұжаты
Бұл картада әдепкі бойынша не бар
Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.
.pgm
ROS Grid туралы
Thunga картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Файлда қандай қабаттар бар
Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:
- Жолдар
- Ғимараттар
- Жасыл алқаптар
- Қызықты нүктелер
Координаталар жүйесі
WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады
Үйлесімділік
Өлшем бірліктері
Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)
| Санат | Transport |
| Файл кеңейтімі | .pgm |
| Деңгей | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Thunga
352 buildings (55 residential, 1 commercial), 59.2 km of roads, 2 points of interest.
The area covers 1.9 km², with about 184 buildings per km².
Mostly trunk roads 32.4 km, tertiary roads 23.5 km, residential streets 1.6 km.
78.5% of the area is green space.
Key amenities: restaurants — 1, fuel stations — 1.
Main streets: T418
Thunga үшін ROS Grid қалай қолдану керек
- Басты бетте Thunga карта аумағын таңдаңыз
- ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
- «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
- Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз
