Map of Тайоло in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ1 678 км²
Ғимараттар251 992
Жолдар3 171 км
Қызықты нүктелер53

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Ғимараттар, Су, Жасыл алқаптар, Қызықты нүктелер өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікавто өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелертек ірі нысандар өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Тайоло картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Тайоло

251,992 buildings (3,139 residential, 17 commercial, 26 industrial, 1 religious), 3,170.6 km of roads, 53 points of interest, 2 landmarks.

The area covers 1,678 km², with about 150 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,480.4 km, residential streets 1,185.4 km, tertiary roads 302.6 km.

6.4% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 8 water bodies.

Key amenities: schools — 1, hospitals — 3, supermarkets — 3.

Public transport: 1 bus stops, 7 rail stations.

Main streets: T418, T420, D353, T 417, D354

Landmarks: Bandawe House, Evangelical Brethren Church (EBC) Chimvu synod

Тайоло үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Тайоло карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Тайоло үшін басқа форматтар

Тайоло үшін барлық 128 формат →

ROS Grid for nearby places

Тайоло үшін барлық форматтар