Map of Kitui County in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ30 457 км²
Ғимараттар23 489
Жолдар16 095 км
Қызықты нүктелер513

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелертек ірі нысандар өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Kitui County картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Kitui County

23,489 buildings (387 residential, 223 commercial, 1 industrial, 5 religious), 16,095.4 km of roads, 513 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 30,457 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 10,155.2 km, residential streets 3,183.5 km, tertiary roads 1,795.2 km.

53.2% of the area is green space.

The map marks 9 water bodies.

Key amenities: schools — 215, kindergartens — 8, hospitals — 27.

Public transport: 7 bus stops, 1 tram stops.

Main streets: Kibwezi - Kitui Road, C94, Kamuw'ongo-Mwingi Road, Katse-Kamuw'ongo Road C93, Tseikuru _Usueni Road

Landmarks: Adamsons Falls, Full Gospel Churches of Kenya, Independent Faith Baptist Church, IPC, East Africa Pentecostal Churches

Kitui County үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Kitui County карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Kitui County үшін басқа форматтар

Kitui County үшін барлық 128 формат →

ROS Grid for nearby places

Kitui County үшін барлық форматтар