Map of Estonia in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ70 468 км²
Ғимараттар563 304
Жолдар59 662 км
Қызықты нүктелер91 633

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Estonia картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Estonia

563,304 buildings (27,422 residential, 2,130 commercial, 1,390 industrial, 357 religious), 59,661.7 km of roads, 91,633 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 70,468 km², with about 8 buildings per km².

Mostly unclassified roads 20,619.5 km, tertiary roads 12,835.1 km, service roads 12,362.7 km.

27.1% of the area is green space.

The map marks 464 parks and 2,708 water bodies.

Key amenities: kindergartens — 688, convenience stores — 661, restaurants — 992.

Public transport: 16,007 bus stops, 268 tram stops, 121 rail stations.

Main streets: Pärnu — Rakvere — Sõmeru, Risti — Virtsu — Kuivastu — Kuressaare, Valga — Uulu, Tartu — Viljandi — Kilingi-Nõmme, Tartu — Jõgeva — Aravete

Landmarks: Shloss Fall, Häädemeeste muuseum, Seljametsa muuseum, Tuglase muuseum, Johann Köleri kodukoht-muuseum

Estonia үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Estonia карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Estonia үшін басқа форматтар

Estonia үшін барлық 128 формат →
Estonia үшін барлық форматтар