Map of Denmark in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ87 075 км²
Ғимараттар2 235 540
Жолдар156 226 км
Қызықты нүктелер216 486

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Denmark картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Denmark

2,235,540 buildings (450,831 residential, 6,708 commercial, 7,240 industrial, 2,707 religious), 156,225.8 km of roads, 216,486 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 87,075 km², with about 26 buildings per km².

Mostly service roads 49,525.3 km, unclassified roads 31,996.2 km, residential streets 27,601.9 km.

10.3% of the area is green space.

The map marks 1,297 parks and 4,620 water bodies.

Key amenities: restaurants — 3,140, cafes — 3,652, fast food — 6,327.

Public transport: 18,128 bus stops, 1,245 tram stops, 43 metro stations, 551 rail stations.

Main streets: Viborgvej, Hovedvejen, Hobrovej, Hovedvejen, Herningvej

Landmarks: Naturudstilling om Vadehavet, Frøken Fines Bonbonmuseum, Fejø Tekniske Museum, Hanne's Hus, Natur & Kultur formidlingscenter - Myrthuegård

Denmark үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Denmark карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Denmark үшін басқа форматтар

Denmark үшін барлық 128 формат →
Denmark үшін барлық форматтар