Map of Colombia in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ1 232 486 км²
Ғимараттар396 697
Жолдар349 624 км
Қызықты нүктелер159 991

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Colombia картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Colombia

396,697 buildings (54,676 residential, 4,258 commercial, 2,739 industrial, 1,227 religious), 349,624.1 km of roads, 159,991 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 1,232,486 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 177,837.8 km, residential streets 75,882.2 km, tertiary roads 30,966.6 km.

14.9% of the area is green space.

The map marks 5,350 parks and 13,994 water bodies.

Key amenities: schools — 35,363, pharmacies — 4,115, supermarkets — 5,371.

Public transport: 7,007 bus stops, 12 tram stops, 54 metro stations, 101 rail stations.

Main streets: Carrera 3, Carrera 4, Calle 4, Calle 3, Carrera 5

Landmarks: CIEA, Museo Floridablanca, Museo de la Caña de Azúcar, Museo de Mulaló, Museo de historia natural unillanos

Colombia үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Colombia карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Colombia үшін басқа форматтар

Colombia үшін барлық 128 формат →
Colombia үшін барлық форматтар