Map of Cameri in ROS Grid format
OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын
Картаны өзіңізге бейімдеңіз
Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз
Конструкторда ашу →Карта төлқұжаты
Бұл картада әдепкі бойынша не бар
Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.
.pgm
ROS Grid туралы
Cameri картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Файлда қандай қабаттар бар
Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:
- Жолдар
- Ғимараттар
- Су
- Жасыл алқаптар
- Қызықты нүктелер
Координаталар жүйесі
WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады
Үйлесімділік
Өлшем бірліктері
Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)
| Санат | Transport |
| Файл кеңейтімі | .pgm |
| Деңгей | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Cameri
2,817 buildings (1,699 residential, 3 commercial, 70 industrial, 10 religious), 160.4 km of roads, 205 points of interest, 14 landmarks.
The area covers 40 km², with about 70 buildings per km².
Mostly service roads 60.7 km, residential streets 36.2 km, unclassified roads 28.7 km.
26.5% of the area is green space.
The map marks 2 parks and 17 water bodies.
Key amenities: restaurants — 3, swimming pools — 48, places of worship — 13.
Public transport: 22 bus stops.
Main streets: Strada Statale 32 Ticinese, Via San Paolo della Croce, Via Giacomo Matteotti, Strada Montagnina, Via Galileo Galilei
Landmarks: Ex lavatoio, Monumento ai Caduti, Oratorio dell'Argine, Chiesa di San Giuseppe, Chiesa del Santissimo Nome di Gesù
Cameri үшін ROS Grid қалай қолдану керек
- Басты бетте Cameri карта аумағын таңдаңыз
- ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
- «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
- Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз
