Map of Макао in ROS Grid format
OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын
Жүктеп алу ROS Grid≈ 301 KBOpen Beta
Картаны өзіңізге бейімдеңіз
Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз
Конструкторда ашу →Карта төлқұжаты
Аумақ116 км²
Бұл картада әдепкі бойынша не бар
Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.
ROS Grid туралы
Макао картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Файлда қандай қабаттар бар
Қабаттар жиынтығы таңдалған аумаққа байланысты.
Координаталар жүйесі
WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады
Үйлесімділік
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Өлшем бірліктері
Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)
| Санат | Transport |
| Файл кеңейтімі | .pgm |
| Деңгей | Open Beta |
Макао үшін ROS Grid қалай қолдану керек
- Басты бетте Макао карта аумағын таңдаңыз
- ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
- «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
- Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз
ROS Grid ашатын бағдарламалар
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
