Map of Devon in ROS Grid format
OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын
Картаны өзіңізге бейімдеңіз
Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз
Конструкторда ашу →Карта төлқұжаты
Бұл картада әдепкі бойынша не бар
Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.
.pgm
ROS Grid туралы
Devon картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Файлда қандай қабаттар бар
Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:
- Жолдар
- Ғимараттар
- Су
- Жасыл алқаптар
- Қызықты нүктелер
Координаталар жүйесі
WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады
Үйлесімділік
Өлшем бірліктері
Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)
| Санат | Transport |
| Файл кеңейтімі | .pgm |
| Деңгей | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Devon
3,194 buildings (2,013 residential, 9 commercial, 3 religious), 110.6 km of roads, 28 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 15 km², with about 216 buildings per km².
Mostly service roads 29.9 km, residential streets 23.1 km, cycleways 18.5 km.
68.5% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 3 water bodies.
Key amenities: dentists — 1, convenience stores — 1, restaurants — 2.
Main streets: Highway 60, Michigan Street, Highwood Boulevard, Athabaska Avenue, River Drive
Landmarks: Cenotaph
Devon үшін ROS Grid қалай қолдану керек
- Басты бетте Devon карта аумағын таңдаңыз
- ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
- «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
- Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз
