Map of Brazil in ROS Grid format
OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын
Жүктеп алу ROS Grid≈ 3.7 MBOpen Beta
Картаны өзіңізге бейімдеңіз
Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз
Конструкторда ашу →Карта төлқұжаты
Аумақ8 738 673 км²
Бұл картада әдепкі бойынша не бар
Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.
ROS Grid туралы
Brazil картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Файлда қандай қабаттар бар
Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:
- Су
Координаталар жүйесі
WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады
Үйлесімділік
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Өлшем бірліктері
Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)
| Санат | Transport |
| Файл кеңейтімі | .pgm |
| Деңгей | Open Beta |
Brazil үшін ROS Grid қалай қолдану керек
- Басты бетте Brazil карта аумағын таңдаңыз
- ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
- «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
- Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз
ROS Grid ашатын бағдарламалар
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
