Map of Botswana in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ578 154 км²
Ғимараттар105 201
Жолдар69 356 км
Қызықты нүктелер6 236

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Botswana картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Botswana

105,201 buildings (3,343 residential, 437 commercial, 231 industrial, 41 religious), 69,356.3 km of roads, 6,236 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 578,154 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 24,825.5 km, unclassified roads 20,993.2 km, tertiary roads 10,299.7 km.

30.9% of the area is green space.

The map marks 34 parks and 376 water bodies.

Key amenities: schools — 536, clinics — 122, supermarkets — 175.

Public transport: 276 bus stops, 11 rail stations.

Main streets: Sand Road, Nossob Road, Road to Mabuasehube, Mosetse Road, Molepolole Road

Landmarks: Khama III Memorial Museum, Otse Wildlife Visitor Centre, Botswana National Museum, Adrian Gale Diamond Musem, Kgosi Bathoen II Museum

Botswana үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Botswana карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Botswana үшін басқа форматтар

Botswana үшін барлық 128 формат →
Botswana үшін барлық форматтар