Map of Haiti in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ55 055 км²
Ғимараттар54 234
Жолдар26 433 км
Қызықты нүктелер22 217

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Haiti картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Haiti

54,234 buildings (1,335 residential, 451 commercial, 214 industrial, 429 religious), 26,433.0 km of roads, 22,217 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 55,055 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 11,811.5 km, residential streets 8,647.5 km, tertiary roads 2,043.1 km.

3.7% of the area is green space.

The map marks 137 parks and 766 water bodies.

Key amenities: schools — 5,212, kindergartens — 332, hospitals — 1,313.

Public transport: 158 bus stops, 1 rail stations.

Main streets: Route Nationale # 1, Route Nationale # 2, Route Nationale # 3, Route Départementale 702, Route Départementale 402

Landmarks: Musée de l'Art Haïtien, Club Indigo, Salle Paroissiale Saint Joseph, Musée Liautaud, (Projet) Maison du Café

Haiti үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Haiti карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Haiti үшін басқа форматтар

Haiti үшін барлық 128 формат →
Haiti үшін барлық форматтар