Download Torba map in ROS Grid format
რუკა OpenStreetMap მონაცემებიდან, მზად ჩამოსატვირთად
ჩამოტვირთვა ROS Grid≈ 244 KBOpen Beta
მოარგეთ რუკა საკუთარ თავს
გახსენით ამ ადგილის არეალი კონსტრუქტორში და შეცვალეთ ყველაფერი თქვენი ამოცანისთვის
კონსტრუქტორში გახსნა →რუკის პასპორტი
ფართობი28 973 km²
შენობები8 830
გზები53 km
ინტერესის წერტილები7
რას შეიცავს ეს რუკა ნაგულისხმევად
ასე იქმნება რუკა «როგორც არის» — თითოეული პარამეტრი შეიძლება შეიცვალოს კონსტრუქტორში.
ROS Grid-ის შესახებ
Torba-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
რომელი ფენებია ფაილში
ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:
- გზები
- წყალი
- მწვანე
კოორდინატთა სისტემები
WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში
საზომი ერთეულები
მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)
| კატეგორია | Transport |
| ფაილის გაფართოება | .pgm |
| დონე | Open Beta |
პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
