Map of Odde in ROS Grid format

რუკა OpenStreetMap მონაცემებიდან, მზად ჩამოსატვირთად

მოარგეთ რუკა საკუთარ თავს

გახსენით ამ ადგილის არეალი კონსტრუქტორში და შეცვალეთ ყველაფერი თქვენი ამოცანისთვის

კონსტრუქტორში გახსნა →

რუკის პასპორტი

ფართობი2.0 km²
შენობები307
გზები29 km
ინტერესის წერტილები1

რას შეიცავს ეს რუკა ნაგულისხმევად

ასე იქმნება რუკა «როგორც არის» — თითოეული პარამეტრი შეიძლება შეიცვალოს კონსტრუქტორში.

ფორმატიROS Grid .pgm
ფენებიგზები, შენობები, ინტერესის წერტილები შეცვლა
სტილისტანდარტული შეცვლა
დეტალიზაციაავტო შეცვლა
სახლების ნომრებიoff — can be enabled in the editor შეცვლა
ინტერესის წერტილებიall but cafés, shops and services — the editor adds those შეცვლა
კოორდინატთა სისტემაWGS 84 (ავტო) შეცვლა
ფურცლის ზომაავტო შეცვლა
რელიეფი და ბადეგამორთული შეცვლა

ROS Grid-ის შესახებ

Odde-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

რომელი ფენებია ფაილში

ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:

კოორდინატთა სისტემები

WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში

თავსებადობა

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

საზომი ერთეულები

მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)

კატეგორიაTransport
ფაილის გაფართოება.pgm
დონეFree

What's in the ROS Grid map of Odde

307 buildings, 28.9 km of roads, 1 points of interest.

The area covers 2.0 km², with about 155 buildings per km².

Mostly unclassified roads 19.1 km, secondary roads 9.0 km, residential streets 0.8 km.

Main streets: Oluko Road

როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Odde-ისთვის

  1. აირჩიეთ Odde რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
  2. აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
  3. დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
  4. ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში

პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

სხვა ფორმატები Odde ქალაქისთვის

Odde-ის ყველა 126 ფორმატი →

ROS Grid for nearby places

ყველა ფორმატი Odde ქალაქისთვის