Map of Itia in ROS Grid format
რუკა OpenStreetMap მონაცემებიდან, მზად ჩამოსატვირთად
მოარგეთ რუკა საკუთარ თავს
გახსენით ამ ადგილის არეალი კონსტრუქტორში და შეცვალეთ ყველაფერი თქვენი ამოცანისთვის
კონსტრუქტორში გახსნა →რუკის პასპორტი
რას შეიცავს ეს რუკა ნაგულისხმევად
ასე იქმნება რუკა «როგორც არის» — თითოეული პარამეტრი შეიძლება შეიცვალოს კონსტრუქტორში.
.pgm
ROS Grid-ის შესახებ
Itia-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
რომელი ფენებია ფაილში
ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:
- გზები
- შენობები
- წყალი
- ინტერესის წერტილები
კოორდინატთა სისტემები
WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში
თავსებადობა
საზომი ერთეულები
მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)
| კატეგორია | Transport |
| ფაილის გაფართოება | .pgm |
| დონე | Free |
What's in the ROS Grid map of Itia
870 buildings, 22.4 km of roads, 7 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 438 buildings per km².
Mostly tertiary roads 17.6 km, unclassified roads 4.8 km.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, clinics — 1.
როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Itia-ისთვის
- აირჩიეთ Itia რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
- აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
- დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
- ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში
