Map of Bira in ROS Grid format
რუკა OpenStreetMap მონაცემებიდან, მზად ჩამოსატვირთად
ჩამოტვირთვა ROS Grid≈ 215 KBOpen Beta
მოარგეთ რუკა საკუთარ თავს
გახსენით ამ ადგილის არეალი კონსტრუქტორში და შეცვალეთ ყველაფერი თქვენი ამოცანისთვის
კონსტრუქტორში გახსნა →რუკის პასპორტი
ფართობი2.0 km²
შენობები198
გზები13 km
ინტერესის წერტილები4
რას შეიცავს ეს რუკა ნაგულისხმევად
ასე იქმნება რუკა «როგორც არის» — თითოეული პარამეტრი შეიძლება შეიცვალოს კონსტრუქტორში.
ფორმატიROS Grid
.pgmფენებიგზები, შენობები, ინტერესის წერტილები შეცვლა
სტილისტანდარტული შეცვლა
დეტალიზაციაავტო შეცვლა
სახლების ნომრებიარა — ირთვება კონსტრუქტორში შეცვლა
ინტერესის წერტილებიყველა, გარდა კაფეების, მაღაზიებისა და სერვისებისა — მათ კონსტრუქტორი ამატებს შეცვლა
კოორდინატთა სისტემაWGS 84 (ავტო) შეცვლა
ფურცლის ზომაავტო შეცვლა
რელიეფი და ბადეგამორთული შეცვლა
ROS Grid-ის შესახებ
Bira-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
რომელი ფენებია ფაილში
ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:
- გზები
- შენობები
- ინტერესის წერტილები
კოორდინატთა სისტემები
WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში
თავსებადობა
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
საზომი ერთეულები
მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)
| კატეგორია | Transport |
| ფაილის გაფართოება | .pgm |
| დონე | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Bira
198 buildings, 13.0 km of roads, 4 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 100 buildings per km².
Mostly unclassified roads 8.6 km, tertiary roads 4.4 km.
როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Bira-ისთვის
- აირჩიეთ Bira რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
- აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
- დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
- ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში
პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
