Map of Kayunga in ROS Grid format

რუკა OpenStreetMap მონაცემებიდან, მზად ჩამოსატვირთად

მოარგეთ რუკა საკუთარ თავს

გახსენით ამ ადგილის არეალი კონსტრუქტორში და შეცვალეთ ყველაფერი თქვენი ამოცანისთვის

კონსტრუქტორში გახსნა →

რუკის პასპორტი

ფართობი1 705 km²
შენობები177 599
გზები2 444 km
ინტერესის წერტილები256

რას შეიცავს ეს რუკა ნაგულისხმევად

ასე იქმნება რუკა «როგორც არის» — თითოეული პარამეტრი შეიძლება შეიცვალოს კონსტრუქტორში.

ფორმატიROS Grid .pgm
ფენებიგზები, შენობები, წყალი, მწვანე, ინტერესის წერტილები შეცვლა
სტილისტანდარტული შეცვლა
დეტალიზაციაავტო შეცვლა
სახლების ნომრებიამ მასштაბზე არ ჩანს შეცვლა
ინტერესის წერტილებიმხოლოდ მსხვილი ობიექტები შეცვლა
კოორდინატთა სისტემაWGS 84 (ავტო) შეცვლა
ფურცლის ზომაავტო შეცვლა
რელიეფი და ბადეგამორთული შეცვლა

ROS Grid-ის შესახებ

Kayunga-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

რომელი ფენებია ფაილში

ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:

კოორდინატთა სისტემები

WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში

თავსებადობა

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

საზომი ერთეულები

მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)

კატეგორიაTransport
ფაილის გაფართოება.pgm
დონეOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Kayunga

177,599 buildings (2 industrial), 2,443.7 km of roads, 256 points of interest, 12 landmarks.

The area covers 1,705 km², with about 104 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,287.0 km, residential streets 943.0 km, secondary roads 179.1 km.

7.6% of the area is green space.

The map marks 2 water bodies.

Key amenities: schools — 191, kindergartens — 19, hospitals — 7.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: Gayaza Road, Busaana Road, Gayaza Road / Kangulumira - Jinja Road

Landmarks: Pentecoastal Church, Our Lady of Fatima Catholic Church, Layunga Full Gosplel Church, Pentecoastal Churcg, St Stephen Church of Uganda

როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Kayunga-ისთვის

  1. აირჩიეთ Kayunga რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
  2. აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
  3. დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
  4. ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში

პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

სხვა ფორმატები Kayunga ქალაქისთვის

Kayunga-ის ყველა 128 ფორმატი →

ROS Grid for nearby places

ყველა ფორმატი Kayunga ქალაქისთვის