Map of Offaa B in ROS Grid format

ROS Grid-ის შესახებ

Offaa B-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

რომელი ფენებია ფაილში

ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:

• გზები
• შენობები
• ინტერესის წერტილები

კოორდინატთა სისტემები

WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში

თავსებადობა

საზომი ერთეულები

მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)

What's in the ROS Grid map of Offaa B

638 buildings, 51.2 km of roads, 13 points of interest, 3 landmarks.

The area covers 2.0 km², with about 321 buildings per km².

Mostly secondary roads 20.7 km, tertiary roads 17.6 km, residential streets 9.6 km.

Key amenities: schools — 1, kiosks — 4, places of worship — 3.

Main streets: Vurra Custom Road

Landmarks: Wani Anglican Church Of Uganda, Wani Anglican Church of Uganda, Kulu Methodist Church

როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Offaa B-ისთვის

1. აირჩიეთ Offaa B რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
2. აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
3. დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
4. ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში

პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად