Map of Offaa A in ROS Grid format

რუკა OpenStreetMap მონაცემებიდან, მზად ჩამოსატვირთად

მოარგეთ რუკა საკუთარ თავს

გახსენით ამ ადგილის არეალი კონსტრუქტორში და შეცვალეთ ყველაფერი თქვენი ამოცანისთვის

კონსტრუქტორში გახსნა →

რუკის პასპორტი

ფართობი2.0 km²
შენობები321
გზები50 km
ინტერესის წერტილები4

რას შეიცავს ეს რუკა ნაგულისხმევად

ასე იქმნება რუკა «როგორც არის» — თითოეული პარამეტრი შეიძლება შეიცვალოს კონსტრუქტორში.

ფორმატიROS Grid .pgm
ფენებიგზები, შენობები, ინტერესის წერტილები შეცვლა
სტილისტანდარტული შეცვლა
დეტალიზაციაავტო შეცვლა
სახლების ნომრებიoff — can be enabled in the editor შეცვლა
ინტერესის წერტილებიall but cafés, shops and services — the editor adds those შეცვლა
კოორდინატთა სისტემაWGS 84 (ავტო) შეცვლა
ფურცლის ზომაავტო შეცვლა
რელიეფი და ბადეგამორთული შეცვლა

ROS Grid-ის შესახებ

Offaa A-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

რომელი ფენებია ფაილში

ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:

კოორდინატთა სისტემები

WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში

თავსებადობა

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

საზომი ერთეულები

მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)

კატეგორიაTransport
ფაილის გაფართოება.pgm
დონეFree

What's in the ROS Grid map of Offaa A

321 buildings, 49.6 km of roads, 4 points of interest.

The area covers 2.0 km², with about 162 buildings per km².

Mostly secondary roads 20.7 km, tertiary roads 17.6 km, residential streets 6.1 km.

Main streets: Vurra Custom Road

როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Offaa A-ისთვის

  1. აირჩიეთ Offaa A რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
  2. აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
  3. დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
  4. ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში

პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

სხვა ფორმატები Offaa A ქალაქისთვის

Offaa A-ის ყველა 126 ფორმატი →

ROS Grid for nearby places

ყველა ფორმატი Offaa A ქალაქისთვის