Map of Sofala in ROS Grid format
რუკა OpenStreetMap მონაცემებიდან, მზად ჩამოსატვირთად
მოარგეთ რუკა საკუთარ თავს
გახსენით ამ ადგილის არეალი კონსტრუქტორში და შეცვალეთ ყველაფერი თქვენი ამოცანისთვის
კონსტრუქტორში გახსნა →რუკის პასპორტი
რას შეიცავს ეს რუკა ნაგულისხმევად
ასე იქმნება რუკა «როგორც არის» — თითოეული პარამეტრი შეიძლება შეიცვალოს კონსტრუქტორში.
.pgm
ROS Grid-ის შესახებ
Sofala-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
რომელი ფენებია ფაილში
ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:
- გზები
- შენობები
- წყალი
- მწვანე
- ინტერესის წერტილები
კოორდინატთა სისტემები
WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში
თავსებადობა
საზომი ერთეულები
მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)
| კატეგორია | Transport |
| ფაილის გაფართოება | .pgm |
| დონე | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Sofala
1,087 buildings, 33.7 km of roads, 13 points of interest.
The area covers 93 km², with about 12 buildings per km².
Mostly secondary roads 24.9 km, unclassified roads 5.8 km, residential streets 3.0 km.
9.4% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 1, places of worship — 10, Common — 1.
როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Sofala-ისთვის
- აირჩიეთ Sofala რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
- აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
- დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
- ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში
