Map of Diffa in ROS Grid format

რუკა OpenStreetMap მონაცემებიდან, მზად ჩამოსატვირთად

მოარგეთ რუკა საკუთარ თავს

გახსენით ამ ადგილის არეალი კონსტრუქტორში და შეცვალეთ ყველაფერი თქვენი ამოცანისთვის

კონსტრუქტორში გახსნა →

რუკის პასპორტი

ფართობი5 365 km²
შენობები18 271
გზები651 km
ინტერესის წერტილები123

რას შეიცავს ეს რუკა ნაგულისხმევად

ასე იქმნება რუკა «როგორც არის» — თითოეული პარამეტრი შეიძლება შეიცვალოს კონსტრუქტორში.

ფორმატიROS Grid .pgm
ფენებიგზები, შენობები, მწვანე, ინტერესის წერტილები შეცვლა
სტილისტანდარტული შეცვლა
დეტალიზაციაავტო შეცვლა
სახლების ნომრებიამ მასштაბზე არ ჩანს შეცვლა
ინტერესის წერტილებიმხოლოდ მსხვილი ობიექტები შეცვლა
კოორდინატთა სისტემაWGS 84 (ავტო) შეცვლა
ფურცლის ზომაავტო შეცვლა
რელიეფი და ბადეგამორთული შეცვლა

ROS Grid-ის შესახებ

Diffa-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

რომელი ფენებია ფაილში

ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:

კოორდინატთა სისტემები

WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში

თავსებადობა

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

საზომი ერთეულები

მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)

კატეგორიაTransport
ფაილის გაფართოება.pgm
დონეOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Diffa

18,271 buildings (1 residential, 2 commercial, 1 religious), 650.9 km of roads, 123 points of interest, 8 landmarks.

The area covers 5,365 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 276.3 km, residential streets 235.7 km, primary roads 68.0 km.

54.2% of the area is green space.

Key amenities: schools — 35, hospitals — 3, clinics — 3.

Public transport: 10 bus stops.

Main streets: Federal Road F.128 Benin Border - Bisagana, Route Nationale 41, Pont Kogui

Landmarks: Kazelmarie, Chateau d'eau, Porte Diffa Yerima, Tribune hippodrome, Tribune officielle

როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Diffa-ისთვის

  1. აირჩიეთ Diffa რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
  2. აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
  3. დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
  4. ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში

პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

სხვა ფორმატები Diffa ქალაქისთვის

Diffa-ის ყველა 128 ფორმატი →

ROS Grid for nearby places

ყველა ფორმატი Diffa ქალაქისთვის