Download Tokelau map in ROS Grid format
რუკა OpenStreetMap მონაცემებიდან, მზად ჩამოსატვირთად
ჩამოტვირთვა ROS Grid≈ 187 KBOpen Beta
მოარგეთ რუკა საკუთარ თავს
გახსენით ამ ადგილის არეალი კონსტრუქტორში და შეცვალეთ ყველაფერი თქვენი ამოცანისთვის
კონსტრუქტორში გახსნა →რუკის პასპორტი
ფართობი7 108 km²
შენობები141
გზები9.8 km
ინტერესის წერტილები18
რას შეიცავს ეს რუკა ნაგულისხმევად
ასე იქმნება რუკა «როგორც არის» — თითოეული პარამეტრი შეიძლება შეიცვალოს კონსტრუქტორში.
ფორმატიROS Grid
.pgmფენებიგზები, შენობები, წყალი, მწვანე, ინტერესის წერტილები შეცვლა
სტილისტანდარტული შეცვლა
დეტალიზაციაავტო შეცვლა
სახლების ნომრებიამ მასштაბზე არ ჩანს შეცვლა
ინტერესის წერტილებიმხოლოდ მსხვილი ობიექტები შეცვლა
კოორდინატთა სისტემაWGS 84 (ავტო) შეცვლა
ფურცლის ზომაავტო შეცვლა
რელიეფი და ბადეგამორთული შეცვლა
ROS Grid-ის შესახებ
Tokelau-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
რომელი ფენებია ფაილში
ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:
- გზები
- შენობები
- წყალი
- მწვანე
- ინტერესის წერტილები
კოორდინატთა სისტემები
WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში
საზომი ერთეულები
მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)
| კატეგორია | Transport |
| ფაილის გაფართოება | .pgm |
| დონე | Open Beta |
რამდენჯერ შეიქმნა ROS Grid ბოლო 90 დღეში
- Tokelau
- 0
- მთელი საიტი
- 2
- ფაილის მედიანური ზომა
- 1.1 მბ
- შექმნის მედიანური დრო
- 5.3 წმ
მედიანები საიტის ყველა შექმნით
პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
