Map of Mongolia in ROS Grid format

ROS Grid-ის შესახებ

Mongolia-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

რომელი ფენებია ფაილში

ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:

• გზები
• შენობები
• წყალი
• მწვანე
• ინტერესის წერტილები

კოორდინატთა სისტემები

WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში

თავსებადობა

საზომი ერთეულები

მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)

What's in the ROS Grid map of Mongolia

148,618 buildings (44,791 residential, 501 commercial, 1,099 industrial, 49 religious), 118,840.5 km of roads, 25,996 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 1,565,081 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 61,233.5 km, tertiary roads 26,091.8 km, residential streets 13,328.1 km.

The map marks 98 parks and 631 water bodies.

Key amenities: schools — 645, kindergartens — 421, pharmacies — 943.

Public transport: 976 bus stops, 19 tram stops, 109 rail stations.

Main streets: Altai - Bayan-Undur, Munkhkhaan - Matad, Шороон зам Чойбалсан - 21р цооног, Northern Route, Шалын хоолойн зам

Landmarks: Музей, Erdenesiin Khuree Calligraphy and Art Center, Баянхонгор Байгалийн түүхийн музей, Чингис хаан музей, Аймгийн музей

როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Mongolia-ისთვის

1. აირჩიეთ Mongolia რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
2. აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
3. დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
4. ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში

პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად