Map of Machinga in ROS Grid format

ROS Grid-ის შესახებ

Machinga-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

რომელი ფენებია ფაილში

ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:

• გზები
• შენობები
• წყალი
• მწვანე
• ინტერესის წერტილები

კოორდინატთა სისტემები

WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში

თავსებადობა

საზომი ერთეულები

მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)

What's in the ROS Grid map of Machinga

38,911 buildings (6,829 residential, 2 commercial, 2 industrial, 1 religious), 4,800.2 km of roads, 2,226 points of interest, 13 landmarks.

The area covers 3,920 km², with about 10 buildings per km².

Mostly residential streets 2,985.6 km, unclassified roads 1,295.4 km, tertiary roads 404.3 km.

17.3% of the area is green space.

The map marks 8 water bodies.

Key amenities: schools — 6, clinics — 3, hotels — 5.

Public transport: 1 bus stops, 5 rail stations.

Main streets: Ntaja Road, District Road, Malumba Street, Machinga, Likwenu

Landmarks: Malape Pillars, aka Chikala pillers, Mosque, Church, Mosque, Mpiri Catholic Church

როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Machinga-ისთვის

1. აირჩიეთ Machinga რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
2. აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
3. დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
4. ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში

პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად