Map of Kenya in ROS Grid format

ROS Grid-ის შესახებ

Kenya-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

რომელი ფენებია ფაილში

ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:

• გზები
• შენობები
• წყალი
• მწვანე
• ინტერესის წერტილები

კოორდინატთა სისტემები

WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში

თავსებადობა

საზომი ერთეულები

მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)

What's in the ROS Grid map of Kenya

339,563 buildings (6,046 residential, 1,667 commercial, 1,196 industrial, 290 religious), 324,764.1 km of roads, 65,349 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 595,330 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 166,715.1 km, residential streets 105,309.3 km, tertiary roads 25,266.2 km.

The map marks 166 parks and 1,062 water bodies.

Key amenities: schools — 9,861, kindergartens — 2,104, hospitals — 1,064.

Public transport: 844 bus stops, 25 tram stops, 199 rail stations.

Main streets: A1 Lokichokio - Lokitaung - Kibish Road, Kibwezi - Kitui Road, Hadado - Arbajahan Road, Nakuru - Sigor Road, Garissa-Modogashe Road

Landmarks: House of Columns, Mumias Cultural Center, museum, African Heritage House, Hyrax Hill Museum

როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Kenya-ისთვის

1. აირჩიეთ Kenya რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
2. აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
3. დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
4. ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში

პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად