Map of Greece in ROS Grid format
რუკა OpenStreetMap მონაცემებიდან, მზად ჩამოსატვირთად
მოარგეთ რუკა საკუთარ თავს
გახსენით ამ ადგილის არეალი კონსტრუქტორში და შეცვალეთ ყველაფერი თქვენი ამოცანისთვის
კონსტრუქტორში გახსნა →რუკის პასპორტი
ფართობი240 001 km²
ინტერესის წერტილები191 042
რას შეიცავს ეს რუკა ნაგულისხმევად
ასე იქმნება რუკა «როგორც არის» — თითოეული პარამეტრი შეიძლება შეიცვალოს კონსტრუქტორში.
ფორმატიROS Grid
.pgmფენებიწყალი, მწვანე, ინტერესის წერტილები შეცვლა
სტილისტანდარტული შეცვლა
დეტალიზაციამიმოხილვა (ავტო) შეცვლა
სახლების ნომრებიამ მასштაბზე არ ჩანს შეცვლა
ინტერესის წერტილებიამ მასштაბზე არ ჩანს შეცვლა
კოორდინატთა სისტემაWGS 84 (ავტო) შეცვლა
ფურცლის ზომაავტო შეცვლა
რელიეფი და ბადეგამორთული შეცვლა
ROS Grid-ის შესახებ
Greece-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
რომელი ფენებია ფაილში
ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:
- წყალი
- მწვანე
- ინტერესის წერტილები
კოორდინატთა სისტემები
WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში
თავსებადობა
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
საზომი ერთეულები
მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)
| კატეგორია | Transport |
| ფაილის გაფართოება | .pgm |
| დონე | Free |
როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Greece-ისთვის
- აირჩიეთ Greece რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
- აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
- დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
- ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში
პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
