Map of Cuba in ROS Grid format

ROS Grid-ის შესახებ

Cuba-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

რომელი ფენებია ფაილში

ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:

• გზები
• შენობები
• წყალი
• მწვანე
• ინტერესის წერტილები

კოორდინატთა სისტემები

WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში

თავსებადობა

საზომი ერთეულები

მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)

What's in the ROS Grid map of Cuba

159,111 buildings (16,752 residential, 663 commercial, 1,905 industrial, 139 religious), 73,187.7 km of roads, 41,529 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 232,834 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 24,091.5 km, residential streets 20,720.1 km, tertiary roads 8,440.5 km.

The map marks 846 parks and 1,569 water bodies.

Key amenities: schools — 3,475, pharmacies — 864, doctors — 1,082.

Public transport: 5,061 bus stops, 92 tram stops, 1,018 rail stations.

Main streets: Carretera Central, Circuito Norte, Carretera Granma, Circuito Sur, A

Landmarks: Casa Memorial "Vilma Espín Guillois", Museo de la Guerra Hispano Cubano Norteamericana, Museo Local, Museo Municipal Isla de la Juventud, Museo Municipal de Pedro Betancourt

როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Cuba-ისთვის

1. აირჩიეთ Cuba რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
2. აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
3. დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
4. ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში

პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად