Map of Codegua in ROS Grid format

ROS Grid-ის შესახებ

Codegua-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

რომელი ფენებია ფაილში

ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:

• გზები
• შენობები
• წყალი
• მწვანე
• ინტერესის წერტილები

კოორდინატთა სისტემები

WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში

თავსებადობა

საზომი ერთეულები

მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)

What's in the ROS Grid map of Codegua

323 buildings (81 residential, 10 industrial, 2 religious), 229.5 km of roads, 118 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 284 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 63.7 km, unclassified roads 44.4 km, tertiary roads 31.3 km.

The map marks 5 parks and 16 water bodies.

Key amenities: schools — 9, kindergartens — 3, hotels — 1.

Public transport: 14 bus stops.

Main streets: Camino a Rancagua, Camino El Carmen, Ruta H-189, Tunca, Camino Miraflores

Landmarks: Monasterio Trapense, Capilla Codegua, Salon del Reino, Capilla El Carmen, Cristo La Blanquina

როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Codegua-ისთვის

1. აირჩიეთ Codegua რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
2. აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
3. დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
4. ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში

პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად