IbiaのLanelet2形式マップ

Lanelet2について

Ibia の地図を Lanelet2 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。

Lanelet2 is an HD map format for autonomous driving. Semantic lane description with bindings, restrictions, and regulatory zones.

ファイルに含まれるレイヤー

選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：

• 道路
• 建物
• 水域
• ポイント・オブ・インタレスト

座標系

WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能

互換性

単位

メートル（選択した座標系での投影）

What's in the Lanelet2 map of Ibia

24 buildings, 31.1 km of roads, 1 points of interest.

Mostly tertiary roads 21.0 km, secondary roads 9.7 km, unclassified roads 0.4 km.

Ibia で Lanelet2 を使う方法

1. メインページで Ibia の地図エリアを選択します
2. Lanelet2 形式を選んでエクスポート設定を調整します
3. 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
4. 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します

Lanelet2 を開けるプログラム