AkadameriのLanelet2形式マップ
OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能
ダウンロード Lanelet2Free
地図をカスタマイズ
この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます
コンストラクターで開く →地図パスポート
面積2.0 km²
道路51 km
Lanelet2について
Akadameri の地図を Lanelet2 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。
Lanelet2 is an HD map format for autonomous driving. Semantic lane description with bindings, restrictions, and regulatory zones.
ファイルに含まれるレイヤー
選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：
- 道路
- 水域
座標系
WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能
互換性
AutowareApolloROS 2lanelet2 libraryJOSMTier IV
単位
メートル（選択した座標系での投影）
| カテゴリ | Transport |
| ファイル拡張子 | .osm |
| レベル | Free |
What's in the Lanelet2 map of Akadameri
51.0 km of roads.
Mostly secondary roads 41.5 km, unclassified roads 9.5 km.
Main streets: Chegere Road
Akadameri で Lanelet2 を使う方法
- メインページで Akadameri の地図エリアを選択します
- Lanelet2 形式を選んでエクスポート設定を調整します
- 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
- 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します
Lanelet2 を開けるプログラム
AutowareApolloROS 2lanelet2 libraryJOSMTier IV
