JavaのROS Grid形式マップ
OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能
ダウンロード ROS GridFree
地図をカスタマイズ
この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます
コンストラクターで開く →地図パスポート
面積1.9 km²
建物317
道路34 km
ポイント・オブ・インタレスト2
ROS Gridについて
Java の地図を ROS Grid 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ファイルに含まれるレイヤー
選択したエリアのこのファイルには次が含まれます：
- 道路
- 建物
- ポイント・オブ・インタレスト
座標系
WGS 84（EPSG:4326）、ウィザードで選択可能
互換性
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
単位
メートル（選択した座標系での投影）
| カテゴリ | Transport |
| ファイル拡張子 | .pgm |
| レベル | Free |
What's in the ROS Grid map of Java
317 buildings, 33.8 km of roads, 2 points of interest.
Mostly secondary roads 24.8 km, unclassified roads 8.7 km, residential streets 0.3 km.
Key amenities: schools — 1, marketplaces — 1.
Java で ROS Grid を使う方法
- メインページで Java の地図エリアを選択します
- ROS Grid 形式を選んでエクスポート設定を調整します
- 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
- 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します
ROS Grid を開けるプログラム
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
