MillbrookのLanelet2形式マップ
OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能
ダウンロード Lanelet2≈ 436 KBOpen Beta
地図をカスタマイズ
この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます
コンストラクターで開く →地図パスポート
面積1.3 km²
建物1
道路0.6 km
Lanelet2について
Millbrook の地図を Lanelet2 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。
Lanelet2 is an HD map format for autonomous driving. Semantic lane description with bindings, restrictions, and regulatory zones.
ファイルに含まれるレイヤー
選択したエリアのこのファイルには次が含まれます:
- 道路
- 建物
座標系
WGS 84(EPSG:4326)、ウィザードで選択可能
単位
メートル(選択した座標系での投影)
| カテゴリ | Transport |
| ファイル拡張子 | .osm |
| レベル | Open Beta |
Lanelet2 を開けるプログラム
AutowareAWSIMcommonroad-ioLanelet2 LibraryJOSM
