Pool DepartmentのLanelet2形式マップ

OpenStreetMap データから作成された地図、ダウンロード可能

Pool DepartmentのLanelet2形式マップ

地図をカスタマイズ

この場所のエリアをコンストラクターで開き、目的に合わせてすべてを調整できます

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地図パスポート

面積34 286 km²
建物21 450
道路5 219 km
ポイント・オブ・インタレスト53

この地図のデフォルトの内容

地図はこのように「そのまま」作成されます — 各設定はコンストラクターで変更できます。

形式Lanelet2 .osm
レイヤー道路, 建物, 水域, 緑地, ポイント・オブ・インタレスト 変更
スタイル標準 変更
詳細度自動 変更
番地すべて 変更
ポイント・オブ・インタレストすべてのカテゴリ 変更
座標系WGS 84(自動) 変更
用紙サイズ自動 変更
起伏とグリッドオフ 変更

Lanelet2について

Pool Department の地図を Lanelet2 形式で — 選択したエリアの実際の OpenStreetMap データのエクスポートです。

Lanelet2 is an HD map format for autonomous driving. Semantic lane description with bindings, restrictions, and regulatory zones.

ファイルに含まれるレイヤー

選択したエリアのこのファイルには次が含まれます:

座標系

WGS 84(EPSG:4326)、ウィザードで選択可能

互換性

AutowareApolloROS 2lanelet2 libraryJOSMTier IV

単位

メートル(選択した座標系での投影)

カテゴリTransport
ファイル拡張子.osm
レベルFree

What's in the Lanelet2 map of Pool Department

21,450 buildings (5,394 residential, 1 commercial, 3 industrial, 2 religious), 5,218.7 km of roads, 53 points of interest, 3 landmarks.

Mostly unclassified roads 2,322.5 km, tertiary roads 1,355.3 km, residential streets 742.9 km.

6.2% of the area is green space.

Key amenities: convenience stores — 1, attractions — 11, hotels — 1.

Main streets: Avenue de Kintélé, Boulevard Denis Sassou-Nguesso, Avenue Kinkala, Avenue Loukanga, Avenue Brazzaville

Landmarks: Chutes du Loufoulakari, Chutes du Loufoulakari, 100Km Odiba

Pool Department で Lanelet2 を使う方法

  1. メインページで Pool Department の地図エリアを選択します
  2. Lanelet2 形式を選んでエクスポート設定を調整します
  3. 「エクスポート」をクリックして処理が完了するのを待ちます
  4. 完成したファイルをダウンロードして目的のプログラムで使用します

Lanelet2 を開けるプログラム

AutowareApolloROS 2lanelet2 libraryJOSMTier IV

Interactive map of the area

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