Mappa di Fiji in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie214 097 km²
Edifici281 235
Strade11 721 km
Punti di interesse2 824

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettagliopanoramica (auto) modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessenon visibili a questa scala modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Fiji in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloGratis

What's in the ROS Grid map of Fiji

281,235 buildings (23,924 residential, 790 commercial, 449 industrial, 54 religious), 11,721.3 km of roads, 2,824 points of interest, 30 landmarks.

The area covers 214,097 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 4,003.2 km, unclassified roads 2,363.5 km, tertiary roads 2,065.7 km.

The map marks 35 parks and 49 water bodies.

Key amenities: schools — 187, supermarkets — 114, convenience stores — 88.

Public transport: 501 bus stops, 1 rail stations.

Main streets: Cross Island Road, Nabouwalu Road, Hibiscus Highway, Sigatoka Valley Road, West Coast Road

Landmarks: Fiji Museum, Fiji Culture Village, Vuda Ancient Fortress, Animal Sanctuary, Mobil Petrol Tanks

Come usare ROS Grid per Fiji

  1. Seleziona l'area della mappa di Fiji nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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