Mappa di Central in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
.pgm
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Central in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
- Edifici
- Acqua
- Verde
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Central
106,079 buildings (9,415 residential, 231 commercial, 211 industrial, 33 religious), 2,579.5 km of roads, 600 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 10,447 km², with about 10 buildings per km².
Mostly residential streets 869.5 km, unclassified roads 533.4 km, tertiary roads 396.1 km.
13% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 7 water bodies.
Key amenities: schools — 23, supermarkets — 46, convenience stores — 35.
Public transport: 382 bus stops.
Main streets: Princes Road, Viria Road, Ratu Dovi Road, Savu Road, Toga Road
Landmarks: Golf, Natovi landing, Boat to Levuka (O, Nausatoka Village, Limestone Caves
Come usare ROS Grid per Central
- Seleziona l'area della mappa di Central nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
