Mappa di Ibia in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Scarica ROS GridFree
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Superficie2.0 km²
Edifici24
Strade31 km
Punti di interesse1
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
FormatoROS Grid
.pgmLivelliStrade, Edifici, Acqua, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicitutti modifica
Punti di interessetutte le categorie modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Ibia in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
- Edifici
- Acqua
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Free |
What's in the ROS Grid map of Ibia
24 buildings, 31.1 km of roads, 1 points of interest.
Mostly tertiary roads 21.0 km, secondary roads 9.7 km, unclassified roads 0.4 km.
Come usare ROS Grid per Ibia
- Seleziona l'area della mappa di Ibia nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
Programmi che aprono ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
