Mappa di Azapi in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Azapi in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
- Edifici
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Free |
What's in the ROS Grid map of Azapi
498 buildings, 32.7 km of roads, 10 points of interest.
Mostly tertiary roads 25.5 km, unclassified roads 4.2 km, residential streets 3.0 km.
Key amenities: schools — 2, refugee_site — 1, social facilities — 1.
Come usare ROS Grid per Azapi
- Seleziona l'area della mappa di Azapi nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
