Mappa di Aria in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

Personalizza la mappa

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Scheda della mappa

Superficie2.0 km²
Edifici382
Strade32 km
Punti di interesse9

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicioff — can be enabled in the editor modifica
Punti di interesseall but cafés, shops and services — the editor adds those modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Aria in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloGratis

What's in the ROS Grid map of Aria

382 buildings, 32.3 km of roads, 9 points of interest.

The area covers 2.0 km², with about 192 buildings per km².

Mostly secondary roads 30.2 km, unclassified roads 2.1 km.

0.5% of the area is green space.

Key amenities: schools — 2, hospitals — 2, clinics — 1.

Main streets: Rhino Camp Road, Oluko Road

Come usare ROS Grid per Aria

  1. Seleziona l'area della mappa di Aria nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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