Mappa di Uganda in formato ROS Grid

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Uganda in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

• Strade
• Edifici
• Acqua
• Verde
• Punti di interesse

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

What's in the ROS Grid map of Uganda

222,133 buildings (6,809 residential, 1,351 commercial, 668 industrial, 371 religious), 198,433.8 km of roads, 77,018 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 241,455 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 112,840.3 km, residential streets 44,898.3 km, tertiary roads 22,281.0 km.

The map marks 92 parks and 482 water bodies.

Key amenities: schools — 26,208, kindergartens — 2,507, hospitals — 2,515.

Public transport: 295 bus stops, 5 tram stops, 23 rail stations.

Main streets: Gulu - Kampala Road, Lira - Mbale Road, Hoima - Kampala Road, Muyembe - Moroto Road, Fort Portal - Kampala Road

Landmarks: law lib, KOOGERE COMMUNITY MUSEUM, Armgod Black's Parlour, kiwatule rec park history museum, KIGULU CULTURAL MUSEUM

Come usare ROS Grid per Uganda

1. Seleziona l'area della mappa di Uganda nella pagina principale
2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid