Mappa di Bukedea in formato ROS Grid

Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download

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Scheda della mappa

Superficie1 058 km²
Edifici38 196
Strade1 167 km
Punti di interesse278

Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita

Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.

FormatoROS Grid .pgm
LivelliStrade, Edifici, Acqua, Verde, Punti di interesse modifica
Stilestandard modifica
Dettaglioauto modifica
Numeri civicinon visibili a questa scala modifica
Punti di interessesolo oggetti grandi modifica
Sistema di coordinateWGS 84 (auto) modifica
Dimensione foglioauto modifica
Rilievo e grigliadisattivati modifica

Informazioni su ROS Grid

Mappa di Bukedea in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quali livelli sono nel file

Questo file per l'area selezionata contiene:

Sistemi di coordinate

WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata

Compatibilità

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unità di misura

Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)

CategoriaTransport
Estensione file.pgm
LivelloGratis

What's in the ROS Grid map of Bukedea

38,196 buildings (79 residential, 281 commercial, 4 religious), 1,166.7 km of roads, 278 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 1,058 km², with about 36 buildings per km².

Mostly unclassified roads 707.2 km, tertiary roads 234.7 km, residential streets 98.0 km.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: colleges — 2, schools — 140, kindergartens — 6.

Main streets: Lira - Mbale Road, Kanyumu Road, Malera Road, Malera-Kumi Road, Malera Road

Landmarks: Koreng PAG center church, koreng catholic church, koreng baptist church, kadacar catholic church, Video Hall

Come usare ROS Grid per Bukedea

  1. Seleziona l'area della mappa di Bukedea nella pagina principale
  2. Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
  3. Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
  4. Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato

Programmi che aprono ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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