Mappa di Murlo in formato ROS Grid
Mappa costruita dai dati di OpenStreetMap, pronta per il download
Personalizza la mappa
Apri l'area di questo luogo nel costruttore e regola tutto
Apri nel costruttore →Scheda della mappa
Cosa contiene questa mappa per impostazione predefinita
Ecco come viene costruita la mappa «così com'è» — ogni impostazione può essere modificata nel costruttore.
.pgm
Informazioni su ROS Grid
Mappa di Murlo in formato ROS Grid — un'esportazione di dati reali di OpenStreetMap per l'area selezionata.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quali livelli sono nel file
Questo file per l'area selezionata contiene:
- Strade
- Edifici
- Acqua
- Verde
- Punti di interesse
Sistemi di coordinate
WGS 84 (EPSG:4326), selezionabile nella procedura guidata
Compatibilità
Unità di misura
Metri (proiettati nel sistema di coordinate scelto)
| Categoria | Transport |
| Estensione file | .pgm |
| Livello | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Murlo
488 buildings (286 residential, 5 commercial, 5 religious), 25.1 km of roads, 66 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 5.6 km², with about 87 buildings per km².
Mostly residential streets 10.0 km, service roads 7.9 km, secondary roads 5.2 km.
The map marks 13 water bodies.
Key amenities: schools — 1, pharmacies — 2, town halls — 2.
Public transport: 12 bus stops.
Main streets: Strada Provinciale per Buonconvento, Strada Murlo Aijello, Strada della Miniera, Via Le Rimembranze, Via Martiri di Rigo Secco
Landmarks: Ex Palazzo Vescovile - Museo Etrusco "Antiquarium di Poggio Civitate", Chiesa di San Fortunato, Pieve di Santa Maria a Carli, Chiesa di San Fortunato
Come usare ROS Grid per Murlo
- Seleziona l'area della mappa di Murlo nella pagina principale
- Scegli il formato ROS Grid e configura le impostazioni di esportazione
- Fai clic su «Esporta» e attendi il completamento
- Scarica il file pronto e usalo nel programma desiderato
